record-test15
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未在README中提供。但从数据集结构信息来看，它涉及机器人技术，特别是名为'so101_follower'的机器人。数据集包含机器人的动作、状态观察（如关节位置）、以及来自前置摄像头和其他摄像头的视频数据。总共有1个任务、1个片段和318帧数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。
This dataset was created using LeRobot, and no specific description is provided in the README. However, based on the dataset structure information, it relates to robotics, specifically the robot named 'so101_follower'. The dataset contains robot actions, state observations (such as joint positions), and video data from the front-facing camera and other cameras. It includes a total of 1 task, 1 episode, and 318 frames of data, with a video resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps.
提供机构：
bestak创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test15
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 318
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（全部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
