Jiqing Expressway Dataset

这个数据集是一个多车道检测数据集，可用于测试和评估多种车道检测算法。数据集由中国济南至青岛高速公路部分路段的路面交通记录器采集，车道采用半手动方法（下文描述）进行标注。数据集包含40个视频片段，每个片段时长3分钟，帧率为30fps，视频分辨率为1920×1080。总共包含210610张不同光照强度和不同路况（上游、下坡、隧道、涵洞、匝道等）的道路图像。