eval_so101_pour_chocolates

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用了LeRobot工具创建。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（摄像头和手臂摄像头）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4，帧率为30fps。数据集的许可证是apache-2.0。