Sraghvi/buster_clean_arrays_only
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
buster_clean_arrays_only数据集是一个用于机器人操作的LeRobot v2.1格式数据集。包含1个操作集，总共605帧，每个操作集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集以Parquet文件存储每个操作的数据，并提供MP4视频文件、JSON格式的元数据文件。数据集特征包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳、数据组织索引以及所有关节的名称和速度数据。
buster_clean_arrays_only is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation. It contains 1 episode with a total of 605 frames, and 3 camera views per episode. The robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset is stored in Parquet files for each episodes data, and provides MP4 video files and JSON metadata files. Dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization indices, and name and velocity data for all joints.
提供机构：
Sraghvi
