KAIST Nonprehensile Objects

一种需要大量接触模式的非抓握操作系统过渡和利用环境接触成功将对象操纵到目标位置。我们的方法是基于深度强化学习不同于现有技术规划算法，不需要先验知识物体或环境的物理参数，例如作为摩擦系数或质心。计划时间减少到上的简单前馈预测时间神经网络。我们提出了一种计算结构，行动空间设计和课程学习方案促进了有效的探索和模拟到真实的转移。