TestCoT

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes，4453帧和1个任务。数据格式为parquet和mp4视频文件。数据集的结构包括动作数据（如x.vel, y.vel等）、观测状态数据（如panda_joint1.pos等）以及来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。