dual_panda_pick_mug_20250424_143423
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及双Panda机器人设置。包含机器人关节状态、环境状态和末端执行器姿态等多种观测数据和动作数据。数据集中有875帧，1个任务和1个片段，但没有视频数据。具体用途和任务描述未明确说明。
提供机构：
younghyopark
创建时间：
2025-04-25
