so100_cubestack2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的各个关节。观察图像来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，视频帧率为30fps。数据集共包含30个episodes，13434帧，1个任务，60个视频，分为1个chunk。