eval_so101
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（包括图像）、时间戳和情节索引等数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。总共有8个情节，14322帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。
提供机构：
louis126584
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so101
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 8
- 总帧数: 14322
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据划分
- 训练集: 包含所有8个情节（索引0到7）。
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据包含以下特征：
action: 数据类型为float32，形状为[6]。表示机器人的6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。observation.state: 数据类型为float32，形状为[6]。表示观测到的机器人6个关节状态，与action特征名称相同。observation.images.front: 数据类型为video，形状为[480, 640, 3]。表示来自前置摄像头的RGB视频观测，视频高度480像素，宽度640像素，3个通道，使用AV1编解码器，帧率30 FPS，无音频。timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]。frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]。episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]。index: 数据类型为int64，形状为[1]。task_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据块大小: 1000
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
