04062026_multi_plate_pick_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含2个完整的情节（总集数），共569帧数据，涉及1个任务。数据采集自Agilex Piper Bimanual机器人，该机器人具有双机械臂配置，每个机械臂有6个关节和1个夹爪。数据集以每秒20帧的速率采集，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括：机器人状态观测（14维浮点数组，表示左右机械臂的关节位置和夹爪状态）、动作（14维浮点数组，控制指令）、来自前、右、左三个视角的图像观测（640x480分辨率RGB视频）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以Parquet格式存储，支持训练分割。