受试者经柔性外骨骼辅助时的关节角度与辅助力数据记录
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
本数据集主要面向足下垂患者康复辅助研究、柔性外骨骼性能优化及运动生物力学分析等需求建设，基于自研柔性外骨骼、IMU、拉力传感器等设备产生。实验中，让患者进行平地行走、上下楼梯等运动，通过 IMU 采集关节角度，借助拉力传感器与数据采集卡获取辅助力，最后用上位机软件记录并整理成电子表格，主要记录踝关节角度与辅助力曲线等观测值，数据量为752MB。
提供机构：
华中科技大学
