eval_redspice8

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。具体元数据显示，机器人类型为so101_follower，总共有10个episodes，2888帧，1个任务。特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos等），6个浮点型状态观察，两个摄像头的视频观察（分辨率720x1280，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述：eval_redspice8

基本信息

• 数据集名称：eval_redspice8
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总情节数：10
• 总帧数：2888
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so101_follower

数据划分

• 训练集：包含所有10个情节（索引0到10）

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。

数据文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

1. 动作

   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像（相机1）

   • 数据类型：视频
   • 形状：[720, 1280, 3]
   • 名称：高度, 宽度, 通道数
   • 视频信息：
     • 高度：720
     • 宽度：1280
     • 编解码器：av1
     • 像素格式：yuv420p
     • 是否为深度图：否
     • 帧率：30
     • 通道数：3
     • 包含音频：否

4. 观测图像（相机2）

   • 数据类型：视频
   • 形状：[720, 1280, 3]
   • 名称：高度, 宽度, 通道数
   • 视频信息：
     • 高度：720
     • 宽度：1280
     • 编解码器：av1
     • 像素格式：yuv420p
     • 是否为深度图：否
     • 帧率：30
     • 通道数：3
     • 包含音频：否

5. 时间戳

   • 数据类型：float32
   • 形状：[1]
   • 名称：无

6. 帧索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 名称：无

7. 情节索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 名称：无

8. 索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 名称：无

9. 任务索引

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 名称：无

缺失信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用BibTeX：未提供