galaxea-r1-shelf-debug-pi0Jax

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术相关数据集。包含2个episodes，962帧，6个视频，以及多种观测数据（如状态、动作、图像等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 962
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [23]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
• observation.images.head:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 94, 168]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 94
    • 宽度: 168
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 包含音频: false
• observation.images.left_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 94, 168]
  • 视频信息: 同 observation.images.head
• observation.images.right_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 94, 168]
  • 视频信息: 同 observation.images.head
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:2

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]