eval_my_smolvla-k-1
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/yuanlin2004/eval_my_smolvla-k-1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yuanlin2004
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 3360
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集 (0:1)
数据特征
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测特征
顶部图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
前部图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
腕部图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 片段索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
数据存储
- 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
