cylinder-in-box-12

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含来自so100型机器人的视频和传感器数据，包括1个情节、268帧和2个视频。数据存储在parquet文件中，特征包括两个摄像头（cam1和cam2）的观测数据、机器人状态和动作数据、时间戳、帧索引和其他元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: cylinder-in-box-12
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 268
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.cam1:

  • 类型: 视频
  • 分辨率: 480x640x3
  • 帧率: 30 FPS
  • 编解码器: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无

• observation.images.cam2:

  • 类型: 视频
  • 分辨率: 480x640x3
  • 帧率: 30 FPS
  • 编解码器: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无

• observation.state:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]

• action:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]

• timestamp:

  • 类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

• next.done:

  • 类型: bool
  • 形状: [1]

• index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]