so100_First_Gripper_Test

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含30个episodes，28889帧，90个视频。数据集主要用于机器人动作和观察状态的研究，包括动作特征（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器）、观察状态（与动作特征相同）、多个视角的视频图像（如头顶视角、手腕视角、夹持器视角等）。