pingu_to_coaster_420
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个集，共10767帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、观测图像（手腕和顶部视角，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。
提供机构：
clamepending
创建时间：
2026-04-20
