grasp_data_040_049
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/shuohsuan/grasp_data_040_049
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，6874帧，20个视频。数据包括动作（6个浮点数表示的关节位置）、观察状态（6个浮点数表示的关节位置）、顶部和腕部图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
shuohsuan
创建时间：
2025-06-16
