so101_test_619_10

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。包含15个episodes，8565帧，45个视频，帧率为30fps。数据包括动作数据（12个浮点型数据，代表机器人的各个关节和夹持器的状态）、观察状态（同样12个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集可能用于机器人控制或行为学习的任务。This dataset was developed using LeRobot, targeting the field of robotics. It contains 15 episodes, 8565 frames, and 45 videos with a frame rate of 30 fps. The dataset includes action data (12 floating-point values representing the states of each robot joint and gripper), observation states (also 12 floating-point values), image observations captured from laptops and mobile phones (480×640×3 video data), timestamps, frame indices, episode indices, and other related information. This dataset can be utilized for tasks such as robot control or behavioral learning.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so101, tutorial
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101
• 总集数: 15
• 总帧数: 8565
• 总任务数: 1
• 总视频数: 45
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: train (0:15)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper, aux_shoulder_pan, aux_shoulder_lift, aux_elbow_flex, aux_wrist_flex, aux_wrist_roll, aux_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • laptop, phone, phone2:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 信息:
      • 视频高度: 480
      • 视频宽度: 640
      • 视频编解码器: av1
      • 视频像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 视频帧率: 30
      • 视频通道: 3
      • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]