asterism45/bi_openarm_dataset_test_pickandplace_1
收藏Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人动作的数据集，包含了机器人的关节位置、速度等信息，以及相关的视频数据。数据集包含1个任务，1个剧集，共1771帧数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。
This is a dataset about robotic actions, including joint positions, velocities, and related video data. The dataset contains 1 task, 1 episode, and a total of 1771 frames of data. The data is stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format.
提供机构：
asterism45
