pick_cube_bug_fix
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，423个frames，1个task。数据以parquet格式存储，包含动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观测图像（前视和手腕视角）、状态等多种特征。视频数据以mp4格式存储，帧率为10fps。
This dataset was created using LeRobot, and is primarily designed for the field of robotics. It contains 30 episodes, 423 frames, and one task. The structured data is stored in Parquet format, including multiple features such as actions (delta_x, delta_y, delta_z, gripper), rewards, completion status, observation images from front-facing and wrist-mounted viewpoints, and states. The video data is stored in MP4 format at a frame rate of 10 fps.
提供机构：
lilkm创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述：pick_cube_bug_fix
该数据集名称为 pick_cube_bug_fix，由 LeRobot 工具创建，专注于机器人操作任务。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集规模
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（episodes） | 30 |
| 总帧数（frames） | 423 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 10 |
数据集划分
- 训练集：包含全部 30 个片段（索引 0 至 29），无验证或测试划分。
数据结构与特征
数据集以 Parquet 文件存储数据，视频文件以 MP4 格式存储。每个样本包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (4,) | 动作：包括 delta_x, delta_y, delta_z（位移）和 gripper（夹爪控制） |
next.reward |
float32 | (1,) | 奖励 |
next.done |
bool | (1,) | 是否结束 |
complementary_info.discrete_penalty |
float32 | (1,) | 离散惩罚项 |
observation.images.front |
video | (3, 128, 128) | 前方摄像头图像（128x128 RGB，AV1 编码） |
observation.images.wrist |
video | (3, 128, 128) | 腕部摄像头图像（128x128 RGB，AV1 编码） |
observation.state |
float32 | (18,) | 机器人状态向量（18维） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
- 机器人类型：未指定
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前未提供 BibTeX 引用信息。
