pick_cube_bug_fix

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，423个frames，1个task。数据以parquet格式存储，包含动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观测图像（前视和手腕视角）、状态等多种特征。视频数据以mp4格式存储，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述：pick_cube_bug_fix

该数据集名称为 pick_cube_bug_fix，由 LeRobot 工具创建，专注于机器人操作任务。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot

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数据集规模

项目	数值
总片段数（episodes）	30
总帧数（frames）	423
总任务数（tasks）	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	10

数据集划分

• 训练集：包含全部 30 个片段（索引 0 至 29），无验证或测试划分。

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数据结构与特征

数据集以 Parquet 文件存储数据，视频文件以 MP4 格式存储。每个样本包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(4,)	动作：包括 delta_x, delta_y, delta_z（位移）和 gripper（夹爪控制）
next.reward	float32	(1,)	奖励
next.done	bool	(1,)	是否结束
complementary_info.discrete_penalty	float32	(1,)	离散惩罚项
observation.images.front	video	(3, 128, 128)	前方摄像头图像（128x128 RGB，AV1 编码）
observation.images.wrist	video	(3, 128, 128)	腕部摄像头图像（128x128 RGB，AV1 编码）
observation.state	float32	(18,)	机器人状态向量（18维）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

• 机器人类型：未指定
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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引用信息

目前未提供 BibTeX 引用信息。