异常驾驶行为切片标注数据

基于开放智能网联车实验数据（SPMD，Safety Pilot Model Deployment），通过数据预处理、人工校验等方法，提取自然驾驶数据中异常加减速数据片段，并进行了标注。该数据采样频率为10Hz，较传统行车数据具有更高的采样率，适合深度学习的神经网络特征提取与分类训练。该成果以自然驾驶数据为研究对象，应用深度学习技术，建立车辆异常横纵向行为进行检测模型，其检测效果优于传统方法。类型为csv，记录数14260条。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于开放智能网联车实验数据，通过预处理和人工校验提取了自然驾驶中的异常加减速片段并进行标注。数据采样频率为10Hz，适用于深度学习的特征提取与分类训练，包含14260条csv格式记录。