record-test-9

Name: record-test-9
Creator: aiwhisperer
Published: 2025-06-09 03:30:06
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-06-09

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新00

这是一个包含机器人操作数据的 dataset，使用 LeRobot 创建。数据集包含了5个剧集，共4794帧，分为一个任务。每个剧集包含1000个数据块，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集提供了机器人的动作、状态、顶部和前部图像等信息，以及相关的时间戳和索引信息。

Hugging Face2025-11-13 更新30

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4294帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。数据格式为parquet，包含动作、观测状态、前端图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-07-07 更新80

该数据集是由LeRobot工具创建的，用于机器人领域的研究。数据集包含8个剧集，共9452帧，分为训练集。数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式，编码为av1，帧率为30fps。数据集包含了机器人的动作、状态、以及不同视角的图像信息。

Hugging Face2025-10-24 更新50

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含了用于机器人任务训练的特征数据，如动作、观测状态、图像和元数据。数据集共有2个情节，894帧，4个视频，分为1个块，每个块大小为1000。数据以Parquet格式存储，视频采用av1编码。该数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-06-14 更新30