eval_diffusion-cloth-checkpoint-082090

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个episodes，共3185帧，帧率为30fps。数据采用parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括：观测状态（6维浮点数，表示机器人关节位置）、观测图像（gripper摄像头视频，分辨率480x640，3通道）、动作（6维浮点数，表示关节位置控制）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so101_follower，适用于机器人控制任务。

This dataset is a robot control dataset created using LeRobot. It contains 2 episodes, totaling 3185 frames, with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. Dataset features include: observation state (6-dimensional floating point numbers representing robot joint positions), observation images (gripper camera video, resolution 480x640, 3 channels), actions (6-dimensional floating point numbers representing joint position control), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so101_follower, suitable for robot control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_diffusion-cloth-checkpoint-082090
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so101_follower
总片段数	2
总帧数	3185
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
数据集划分	train: 0:2（所有数据用于训练）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，包括肩部、肘部、腕部、夹爪位置
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频，分辨率480×640，编码ava1，30fps
action	float32	[6]	6维动作指令，对应机器人各关节位置
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引