hinoarashi/stack_sm_dishes_on_shelf
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/hinoarashi/stack_sm_dishes_on_shelf
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes，127606帧，1个任务。数据存储在parquet文件中，包含机器人动作状态、观测状态（包括多个视角的图像数据）以及时间戳等信息。具体来说，动作状态包含12个关节的位置信息，观测状态包含12个关节的位置信息和来自顶部、右侧、左侧三个视角的图像数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总数据量100MB，视频数据量200MB。
This dataset was created using LeRobot, containing 50 episodes, 127606 frames, and 1 task. The data is stored in parquet files, including robot action states, observation states (including image data from multiple perspectives), and timestamps. Specifically, the action state contains position information of 12 joints, and the observation state contains position information of 12 joints and image data from top, right, and left perspectives (resolution 480x640, 30fps). The total data size is 100MB, and the video data size is 200MB.
提供机构：
hinoarashi
