agilex_insert_cube_slot
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_insert_cube_slot
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含70个episodes，总计35000帧数据，涉及1个任务和210个视频。数据内容包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的图像数据（480x640x3的视频帧）。所有视频帧的帧率为25fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，且不包含音频。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含70个episodes，总计35000帧数据，涉及1个任务和210个视频。数据内容包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的图像数据（480x640x3的视频帧）。所有视频帧的帧率为25fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，且不包含音频。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
