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agilex_insert_cube_slot

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Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_insert_cube_slot
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含70个episodes,总计35000帧数据,涉及1个任务和210个视频。数据内容包括动作(14维浮点数组)、观察状态(14维浮点数组)、努力值(14维浮点数组)以及来自三个不同摄像头(cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)的图像数据(480x640x3的视频帧)。所有视频帧的帧率为25fps,编码格式为av1,像素格式为yuv420p,且不包含音频。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含70个episodes,总计35000帧数据,涉及1个任务和210个视频。数据内容包括动作(14维浮点数组)、观察状态(14维浮点数组)、努力值(14维浮点数组)以及来自三个不同摄像头(cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)的图像数据(480x640x3的视频帧)。所有视频帧的帧率为25fps,编码格式为av1,像素格式为yuv420p,且不包含音频。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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