lx7r_pickup_test3_dataset

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含6个episodes，3860帧，12个视频，涉及多机器人系统。数据包括机器人的状态观测（23个浮点数）、动作（22个浮点数）、前视和俯视图像（480x640x3的视频），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 多机器人

数据集结构

• 总集数: 6
• 总帧数: 3860
• 总任务数: 1
• 总视频数: 12
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

观测状态

• 形状: [23]
• 数据类型: float32
• 关节名称:
  • right_xarm7_joint_0 至 right_xarm7_joint_6
  • leap_joint_0 至 leap_joint_15

动作

• 形状: [22]
• 数据类型: float32
• 命令名称:
  • right_xarm7_x 至 right_xarm7_az
  • leap_cmd_0 至 leap_cmd_15

图像观测

• 前视图像:
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 fps
    • 通道: 3
    • 无音频
• 俯视图像:
  • 同前视图像配置

其他特征

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 集索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]