so100_4
收藏Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ben250fox/so100_4
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是so100机器人类型。数据集包含2个剧集，868帧，1个任务和2个视频。数据结构包括动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、笔记本电脑图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
ben250fox
创建时间：
2025-04-02
