omy_PickAndPlace_RedBlock
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/omy_PickAndPlace_RedBlock
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计23117帧和100个视频。数据集中包含机器人手腕摄像头的深度和彩色视频数据，以及机器人的关节状态和动作信息。视频数据的分辨率和编码格式在元数据中有详细说明。数据集的结构和内容表明它适用于机器人控制和视觉任务的研究。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-06-20
