kimyg119/ffw_bg2_rev4_SlipperArrange_51_100
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（aiworker）在50个不同场景下的行为数据集，包含56119帧图像，总共1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并伴有对应的视频文件。每个文件包含时间戳、帧索引、集数索引、索引、任务索引、不同摄像头的图像、机器人状态和动作等信息。数据集分为训练集。
This dataset consists of behaviors of a robot (aiworker) in 50 different episodes, containing 56,119 frames of images, totaling 1 task. The dataset is stored in Parquet file format with corresponding video files. Each file includes timestamp, frame index, episode index, index, task index, images from different cameras, robot state, and actions. The dataset is split into a training set.
提供机构：
kimyg119
