moveup_test
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/dureduck/moveup_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
dureduck
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置 (default)
- 数据文件: data//.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
- 总集数: 41
- 总帧数: 1083
- 总任务数: 1
- 总视频数: 82
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割:
- 训练集: 0:41
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.images.exterior:
- 类型: 视频
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 帧率: 50
- 通道数: 3
- 音频: false
- observation.images.wristcam:
- 类型: 视频
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息: 同 observation.images.exterior
- observation.state:
- 类型: 浮点数
- 形状: [8]
- actions:
- 类型: 浮点数
- 形状: [8]
- observation.velocity:
- 类型: 浮点数
- 形状: [7]
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
