xarm_lite6_vacuum_cube_in_box

该数据集使用LeRobot创建，包含50个episodes和56736帧数据，记录了xarm_lite6机器人执行'cube in cup'任务的过程。数据集包括机器人的7维动作状态和观测状态（关节角度和夹爪状态），以及三个不同视角（侧面、正面和第一人称视角）的视频数据。视频分辨率为480x640（侧面和正面）和360x640（第一人称视角），帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。