villekuosmanen/agilex_arrange_word_LEARNING
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的 dataset，包含多个剧集的视频和对应的 parquet 格式的数据文件。数据集涵盖了机器人类型为 arx5_bimanual 的操作，总共有 10 个剧集，13175 个帧，1 个任务，30 个视频和 1 个数据块。数据集的帧率为 25fps，并提供了一种训练集划分。数据文件包含动作、观察状态、努力程度、摄像头图像等信息。数据集遵循 Apache-2.0 许可证。
This dataset is for robotics tasks, including multiple episodes of videos and corresponding parquet data files. The dataset covers operations of the arx5_bimanual robot type, with a total of 10 episodes, 13175 frames, 1 task, 30 videos, and 1 data chunk. The dataset has a frame rate of 25fps and provides a training set split. The data files contain information such as actions, observation states, efforts, and camera images. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
villekuosmanen
