agilex_stuckmahjong
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观测状态和图像数据。数据集包含20个episodes，12960帧，60个视频，帧率为25fps。数据格式为parquet，视频编码为av1。观测数据包括状态、力和三个不同视角的图像（高视角、左腕视角和右腕视角）。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观测状态和图像数据。数据集包含20个episodes，12960帧，60个视频，帧率为25fps。数据格式为parquet，视频编码为av1。观测数据包括状态、力和三个不同视角的图像（高视角、左腕视角和右腕视角）。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_stuckmahjong
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 12960
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 分割: 训练集 (0:20)
数据类型
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25 fps
- 编解码器: av1
- cam_left_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25 fps
- 编解码器: av1
- cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25 fps
- 编解码器: av1
- cam_high:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
数据存储
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
