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IRS

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OpenXLab2026-04-18 收录
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/IRS
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官方服务:
资源简介:
IRS是用于室内机器人视觉任务的开放数据集,尤其是视差和表面法线估计。它包含总共103,316个样本,涵盖了广泛的室内场景,如家庭,办公室,商店和餐厅。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-12-06
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作