drag_collars_100_no_random_100Hz_image_only

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计25300帧，涉及一个任务。数据集的结构包括观察图像（顶部摄像头）、机器人状态（6个浮点数表示左右电机位置）、动作（16个浮点数表示左右关节和抓取状态）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，采样频率为100Hz。