record-test
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/NickKim95/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含23个episodes，16959帧，1个任务和23个视频。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，动作和观察状态均包含6个浮点数（如shoulder_pan.pos等）。视频数据为480x640分辨率，30fps，存储为h264编码的yuv420p格式。数据以parquet文件格式存储。
提供机构：
NickKim95
创建时间：
2026-02-18
