so100_ball2
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
apayan
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 5
- 总帧数: 5014
- 总任务数: 1
- 总视频数: 15
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集分割: 0:5
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- 类型: top, front, wrist
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- FPS: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
