test
收藏Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/davidhe137/test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的观测状态、动作和图像数据。具体包括7个关节状态、3种RGB图像（顶部、腕部和逻辑摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集总共有1个剧集、82帧，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
davidhe137
创建时间：
2026-03-08
