rollout_so101_dagger_remote_blue_20260505_113920_clean
收藏Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
RobotLearningProject
创建时间：
2026-05-19
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称：rollout_so101_dagger_remote_blue_20260505_113920_clean
- 数据集主页：https://huggingface.co/datasets/RobotLearningProject/rollout_so101_dagger_remote_blue_20260505_113920_clean
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：738
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据分割：训练集包含全部10个片段（0:10）
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | [6] | 包含6个关节状态（与动作维度相同） |
| observation.images.front | video | [720, 1280, 3] | 前方摄像头视频，分辨率720x1280，3通道彩色，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
您可以通过以下链接可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RobotLearningProject/rollout_so101_dagger_remote_blue_20260505_113920_clean
