lekiwi_test1750839020
收藏Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-25 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/yyiiii/lekiwi_test1750839020
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yyiiii
创建时间：
2025-06-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据 (meta/info.json)
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi_client
- 总集数: 1
- 总帧数: 1000
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 10
- 分割:
- 训练集: 0:1
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称:
- arm_shoulder_pan.pos
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_wrist_roll.pos
- arm_gripper.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- 观测图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 640
- 宽度: 480
- 其他信息同 front 图像
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
