modified_pusht

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含了206个episodes，25650帧，1个任务和206个视频。数据集结构包括观察（图像和状态）、动作以及各种索引和时间戳。数据存储为parquet文件，视频存储为mp4文件。数据集与题为'Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion'的论文相关，并采用MIT许可证。