record-test
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/martonbodo/record-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。包含5个训练片段(episodes)，共计2462帧数据。数据集存储为parquet格式，包含丰富的机器人控制特征：6维动作向量(肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置)、6维状态观测向量(与动作相同的关节位置)、来自手机和笔记本电脑的两个480x640 RGB视频流(30fps)，以及时间戳、帧索引等元数据。数据总大小为100MB(数据文件)+200MB(视频文件)。
提供机构：
martonbodo
创建时间：
2026-02-03
