so100_test_v2

Name: so100_test_v2
Creator: igaewa
Published: 2025-03-14 10:03:30
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-14 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

igaewa

创建时间：

2025-03-14

so100_test_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_test_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含26个总集数，11418个总帧数，1个总任务数，78个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像等，其中动作和观察状态的特征包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。观察图像的特征包括笔记本电脑、手机和顶部视角的图像，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息在R

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_test_v2

这是一个关于机器人学的数据集，具体是针对so100类型的机器人。数据集包含了26个剧集，共11418帧，分为1个任务，共有78个视频。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、三个不同视角的图像信息等。

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这是一个关于LeRobot机器人（so100类型）的数据集，包含2个剧集，共1491帧，专注于1个任务。数据集提供了机器人的行动、状态以及来自笔记本电脑和手机的图像信息，并以Parquet和MP4格式存储。

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