ur5_fold_towel_modified

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是双臂机器人UR5的研究。数据集包含50个episodes，共16804帧，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征，如状态（14维浮点数组）、动作（14维浮点数组）、多个摄像头的图像数据（256x256x3的图像）等。数据集的帧率为20fps，所有episodes都用于训练。