libero_8tasks_val_v3

该数据集是一个用于机器人学习和控制任务的数据集，包含图像、手腕图像、状态、动作等多种特征。数据集的结构详细描述了每个特征的类型、形状和名称，以及数据的分割情况。数据集还提供了关于数据文件大小、帧数、任务数量等元信息。数据集由LeRobot创建，适用于机器人研究和开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: libero_8tasks_val_v3
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, baseline, stratified-split
• 许可证: Apache 2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件:
  • 训练集路径: data/train-*
• 特征:
  • image: 图像类型，形状为 [256, 256, 3]。
  • wrist_image: 图像类型，形状为 [256, 256, 3]。
  • state: 浮点32列表，长度为 8。
  • actions: 浮点32列表，长度为 7。
  • timestamp: 浮点32类型。
  • frame_index: 整型64类型。
  • episode_index: 整型64类型。
  • index: 整型64类型。
  • task_index: 整型64类型。
• 数据分割:
  • 训练集: 包含 56251 个样本，大小为 7184308832 字节。
• 下载大小: 7026298212 字节。
• 数据集大小: 7184308832 字节。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: panda
• 总情节数: 275
• 总帧数: 34636
• 总任务数: 6
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 分割:
  • 训练集: 0:275
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失