rollout_so101_dagger2_remote_orange_20260505_162401
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像、干预等。具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状、名称等。数据集的总帧数为291，总任务数为1，帧率为30fps。数据集的文件格式为parquet和mp4。
提供机构：
RobotLearningProject
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
该数据集由 LeRobot 创建，用于机器人学习研究。
基本信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 许可证: Apache-2.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据集代码版本: v3.0
数据集规模
- 总片段数: 2
- 总帧数: 291
- 任务数量: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集结构
- 划分: 仅包含训练集（split: train），涵盖全部2个片段。
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，与动作特征名称一致 |
observation.images.front |
video | (720, 1280, 3) | 前置摄像头视频，720p 分辨率，3 通道，AV1 编码，30 FPS |
intervention |
bool | (1,) | 是否有人工干预 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 数据索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
