Sraghvi/sragsss
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人操作的LeRobot v2.1格式数据集，包含5个机器人操作片段，共4189帧，每个片段有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包括Parquet文件、视频文件和元数据文件。数据集特征包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳、数据组织索引和关节名称及速度数据。
This is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 5 episodes of robot manipulation with a total of 4189 frames, and 3 camera views per episode. The robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files, video files, and metadata files. Dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization indices, and joint names and velocity data.
提供机构：
Sraghvi
