aloha_static_coffee_new
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_coffee_new
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lerobot
创建时间：
2024-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: aloha_static_coffee_new
- 主页: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/
- 论文: https://arxiv.org/abs/2304.13705
- 许可证: MIT
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, aloha
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 75000
- 总任务数: 1
- 总视频数: 200
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割:
- 训练集: 0:50
数据特征
- 观察图像:
- cam_high: 480x640x3 (视频)
- cam_left_wrist: 480x640x3 (视频)
- cam_low: 480x640x3 (视频)
- cam_right_wrist: 480x640x3 (视频)
- 观察状态:
- 14维浮点数组 (电机状态)
- 观察努力:
- 14维浮点数组 (电机努力)
- 动作:
- 14维浮点数组 (电机动作)
- 其他特征:
- episode_index: 整型
- frame_index: 整型
- timestamp: 浮点型
- next.done: 布尔型
- index: 整型
- task_index: 整型
引用
bibtex @article{Zhao2023LearningFB, title={Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware}, author={Tony Zhao and Vikash Kumar and Sergey Levine and Chelsea Finn}, journal={RSS}, year={2023}, volume={abs/2304.13705}, url={https://arxiv.org/abs/2304.13705} }
